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(7012) 川崎重工業 ヒューマノイド(人型)ロボット「Kaleido(華麗人)」
「Kaleido(華麗人)」は、産業用ロボット分野で50年以上の歴史を持つ川崎重工業が東京大学と連携し研究・開発を行っているヒューマノイド(人型)ロボットだ。古代ギリシャ語の「kal(美しい)」と「eidos(形)」を掛け合わせている。
バージョン8に進化しており、全身の自由度は32軸、身長は約180cm、体重は約86kgで、直動型モーターの採用を増やしたことで、より壊れにくくなっているという。歩行制御については広島大学 機械力学研究室との間で共同研究を進めている。
災害発生時の避難所を想定した動きを紹介しており、ロボットは日本のお家芸といわれていたが、川崎重工業は、現在も力を入れて開発を進めている数少ない日本企業の1つ。
バージョン8に進化しており、全身の自由度は32軸、身長は約180cm、体重は約86kgで、直動型モーターの採用を増やしたことで、より壊れにくくなっているという。歩行制御については広島大学 機械力学研究室との間で共同研究を進めている。
災害発生時の避難所を想定した動きを紹介しており、ロボットは日本のお家芸といわれていたが、川崎重工業は、現在も力を入れて開発を進めている数少ない日本企業の1つ。