ホンダは、自動運転レベル3型式指定を国土交通省から取得した。これにより高速道路渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行うことが可能となる。高速道路の渋滞時にハンドルやアクセル、ブレーキの操作なしに前の車を追従走行する機能を持つ。自動運行装置（トラフィック・ジャム・パイロット）を搭載した「レジェンド」は、本年度内の発売を予定している。ホンダ以外の国内メーカーから同様の型式指定の申請はなく、米国でも法整備が整っておらず、実質的に世界初の認定と見られる。