センシンロボティクスは、ＡＣＳＬの屋内自律飛行システムを利用し、竹中工務店、カナモト、アクティオと共同で「建設現場での屋内外巡視への適用」を検証する実証実験に成功した。ドローンは屋外で飛行する場合にＧＰＳ信号を受信しているが、屋内で安全にドローンを自律飛行させるには、自己位置推定と地図生成技術が必要となる。一般的にはカメラを用いて、特徴となる点を認識することで飛行用地図を作成し、自己位置を推定しながら飛行するが、ＡＣＳＬ独自の画像処理技術を使用した自己位置推定技術（Visual SLAM）により、室内や工場内など狭い環境下でも自律飛行が可能となった。