トヨタは、特定エリアで運転操作が不要な自動運転技術「レベル４」について、ＭａａＳ（Mobility as a service）専用車両で商品化する見通し。個人所有の自動車で「レベル４」を実現するにはまだ相当な時間がかかると見ているようだ。

トヨタは2020年夏に自動運転車の試乗を東京・お台場の公道で行うと発表している。最新のレクサスLSをベースとする自動運転実験車「TRI-P4」を使用し、実証実験を通じてトヨタのＭａａＳコンセプトを披露する。また2020年の東京五輪では選手村の中で箱形の自動運転車「ｅパレット」を走行させる。ｅパレットは電気自動車だが、水素燃料電池車など環境対応車を3000台以上公式車両として提供する。